Bjälbo är en medeltida socken och där fanns under 1100- och 1200-talen folkungaättens huvudgård.

Norr om Bjälbo kyrka har man vid utgrävningar hittat en tidigmedeltida lockhäll tillhörande en pastronatsgrav som tros ha legat i en stavkyrka. Lockhällen över graven har ingått i ett gravmonument. Denna häll kan man idag se inne i vapenhuset i  den nuvarande kyrkan som började byggas redan vid 1100-talets första hälft. Tornet tillkom senare, troligen omkring 1220. 

Bjälboättens stamgods låg i anslutning till kyrkan som fungerade som ättens gårdskyrka. Både kyrka och torn anses vara uppförda av Ingrid Ylva, Birger jarls mor. Med de franska cicterciensermunkarnas intåg till Alvastra 1143 introducerades en ny förfinad stenbyggarteknik till Sverige. Tornet i Bjälbo kyrka är en av de mest robusta och förnämsta med den här tekniken i Östergötland.

Gör gärna ett besök i Bjälbo kyrka och klättra upp till Ingrid Ylvas kammare i tornet.