Hälsans stig är en promenadvänlig slinga i trevlig miljö. Starta var du vill och räkna själv ihop hur långt du har gått. Slingan i Mjölby är 4,5 kilometer lång och varje kilometer är utmarkerad.

1995 etablerades den första Hälsans Stig (Slí na Sláinte) på Irland av irländska Hjärtfonden. Hälsans Stig följer Svartåns kant och promenaden tar dig genom både stadskärnan och den tätortsnära naturen. Stigen leder förbi sevärdheter som Mjölby kyrka, Stadsparken, gamla stadshuset och Hembygdsgården. Underlaget på sträckan består av asfalt eller hårdgjord grusyta och saknar nästan helt backar.